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Galve es un pueblo con una densa historia.
Su nombre parece provenir del antropónimo
de un guerrero árabe. En tiempos de la
Reconquista y la Repoblación Galve fue
sede, junto a Ayllón, Atienza y Almazán,
de un arciprestazgo perteneciente a la diócesis
de Sigüenza. Finalizada la Reconquista,
formó parte del Común de Villa
y Tierra de Atienza. A partir del siglo XIII
quedo desgajado de éste y la villa pasó
a ser propiedad del infante don Juan Manuel.
La historia de Galve señala también
que, al igual que Ayllón, Sepúlveda
o Atienza, fue cabecera de un viejo Señorío,
de un Condado -cuyo título ostentan hoy
día los Reyes de España- con un
territorio que se extendía por los pueblos
de Valdepinillos, La Huerce, Zarzuela de Galve,
Valverde de los Arroyos, Umbralejo y Palancares,
más los actuales despoblados de Castilviejo,
Pedro Yuste, Majadas Viejas y La Mata de Robledo.
Según cuenta en sus escritos el que fuera
cronista provincial, Dr. Layna Serrano, en el
siglo XIV la villa de Galve quedó en propiedad
de la Corona, debido a la muerte del infante,
hasta 1354, año en que el rey Pedro I el
Cruel dio Galve a Iñigo López de
Orozco. Su hija doña Mencía casó
con Men Rodríguez de Valdés, señor
de Beleña, y a ellos compraron Galve, mancomunadamente,
el almirante de Castilla don Diego Hurtado de
Mendoza, y el Justicia Mayor del Reino don Diego
López de Estúñiga. En esta
última familia quedó durante largo
tiempo. En 1428 fundó mayorazgo en Galve
y los lugares de su jurisdicción don Diego
López de Estúñiga. Doña
Ana de la Cerda, viuda ya de don Diego Hurtado
de Mendoza, hijo del segundo cardenal Mendoza,
compró Galve en 1543 a la familia de los
Estúñiga o Zúñiga.
El hijo de doña Ana, don Baltasar Gastón
de Mendoza y de la Cerda fue nombrado por Felipe
II en 1557 primer conde de Galve. En esta familia,
que también se hizo con el ducado de Pastrana
por herencias, según apunta el actual cronista
provincial, Dr. Herrera Casado, siguió
el condado serrano. Ya en el siglo XVIII, por
entronques familiares, pasó a la casa de
los duques de Alba, que entre otros muchos ostentan
hoy el título de condes de Galve.
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